Таковы лишь самые общие и главные направления и тенденции развития средневековой Европы в V—XV вв. То, как они реализовывались в масштабах всего континента, отдельных регионов и стран, как они взаимодействовали в различных сферах господствующей системы, как жили люди в эту уже далекую эпоху, и является предметом рассмотрения в данном томе.
К концу V в. перестала существовать Западная Римская империя. Формально концом ее истории считается 476 год, когда вождь германских наемников скир Одоакр сместил последнего римского императора Ромула Августула и сам стал править Италией, отказавшись от императорского титула.
Однако фактически распад империи начался значительно раньше, сигналом послужило вторжение в Италию вестготов Алариха, в ходе которого «вечный город» был взят ими и жестоко разграблен. Затем на землях западной империи образовалось несколько германских варварских королевств. В 418 г. в юго-западной Галлии (Аквитании) возникло первое вестготское варварское королевство со столицей в Толозе (совр. Тулуза). Во второй половине V в. вестготы завоевали всю южную Галлию до реки Луары и большую часть Испании. В 429 г. в Северной Африке создали варварское королевство вандалы. В начале V в. они вторглись в Галлию, затем вместе с аланами и свевами переправились в Испанию, а оттуда были вытеснены вестготами и осели в Африке. В 457 г. бургунды, после разгрома гуннами их королевства на Рейне (с центром в Вормсе), жившие затем на римской территории в качестве федератов, основали новое королевство в юго-восточной Галлии в долине верхней и средней Роны и Соны со столицей в Лионе. После гуннского нашествия на Западную Европу в 451 г. входившие ранее в гуннский союз остготы сначала поселились как федераты в Восточной Римской империи, а в 488 г. под водительством Теодориха вторглись в Италию. В 493 г. Теодорих, свергнув Одоакра, образовал Остготское королевство со столицей в Равенне в Северной и Средней Италии. В него входили также современные Тироль, Швейцария, Австрия, а также Иллирия на Балканах. После завоевания Остготского королевства Византией в 455 г. его территория в 568 г. была захвачена другим германским племенем, лангобардами, ранее жившими в Паннонии. Они основали Лангобардское королевство, включавшее северную и среднюю Италию (будущие Ломбардию и Тоскану), а на юге — области Беневент и Сполето. В 486 г. в земли северной Галлии, расположенные между Сеной и Луарой (номинально они считались еще частью империи и управлялись ее наместником Сиагрием), вторглись франки, ранее обитавшие в нижнем течении Рейна и на морском побережье по Шельде. Во главе со своим вождем Хлодвигом они создали в северной Галлии франкское варварское государство, включившее в свой состав в 507 г. вестготские территории в южной Галлии и в 534 г. — Бургундское государство.
С середины V в., после ухода римских легионов, начались массовые вторжения в Британию германских племен из Северной Германии и с Ютландского полуострова — англов, саксов, ютов, фризов. В результате непрерывных войн с местным кельтским населением к концу VI в. на территории Британии образовалось семь варварских королевств: Кент, созданное ютами; Уэссекс, Эссекс и Суссекс, основанные саксами; Восточная Англия, Мерсия и Нортумбрия, населенные в основном англами.
Таким образом, ликвидация Западной Римской империи в 476 г. по существу лишь санкционировала уже начавшийся распад. С крушением Западной Римской империи и возникновением на ее территории многочисленных варварских королевств в Западной Европе начал рождаться новый мир средневековья. Хотя и иными путями, он складывался и в Восточной Римской империи, устоявшей под ударами варварских вторжений V—VII вв. Вступили в эпоху средневековья и те многочисленные, в том числе славянские, племена Центральной, Юго-Восточной и Восточной Европы, которые ранее не были вовлечены в орбиту влияния раскинувшейся на трех континентах Римской империи. Главным содержанием этого переходного периода был процесс складывания (генезиса) феодализма в Европе, охвативший все сферы жизни общества. Основные черты этого процесса и конкретные формы, в которых он проявлялся в разных регионах, наложили глубокий отпечаток на историю не только раннего средневековья, но и европейского феодализма в целом. Поэтому общая характеристика этого процесса в его наиболее важных проявлениях должна послужить своего рода прологом ко всему тому.
Рождение новой Европы происходило в сложной обстановке войн, переселений, продолжающихся варварских вторжений на территорию Западной Европы и Византии. С возникновением варварских королевств положение не стабилизировалось. Сами эти королевства постоянно воевали друг с другом; вплоть до VIII—IX вв. по Европе передвигались многочисленные племенные союзы, не сумевшие основать своих государств: германские (свевов, герулов, гепидов, скиров), тюркские (гуннов, аваров, протоболгар), иранские (аланов), славянские. Арабская экспансия в VII в. охватила Европу и со стороны Византии (особенно ее азиатских владений), и со стороны Испании, завоеванной арабами в начале VIII в. В 40-е годы IX в. они утверждались и в Южной Италии, Сицилии, Сардинии, на Корсике. В X в. в Западную и Центральную Европу вторглись венгры (кочевники-скотоводы угро-финского происхождения), занявшие Паннонию. С конца VIII до середины XI в. Западную и Южную Европу опустошали набеги норманнов — северогерманских народов, населявших Скандинавские страны. С X в. начался период непрерывной борьбы Древнерусского государства с кочевниками, вторгавшимися в его южные области, — аварами, новыми волнами венгров, позднее с печенегами.