Воспользовавшись острой вспышкой недовольства политикой Иоанна в Англии в 1215 г., Филипп II выдвинул претензии на английский трон. Его сын принц Людовик (будущий французский король Людовик VIII) высадился с войсками на юге Англии (1216 г.). Английская монархия с большим трудом отразила этот удар (престол в 1216 г. перешел к сыну Иоанна Генриху III). Все завоевания французских королей на континенте получили признание де-факто, а в 1259 г. были закреплены юридически в Парижском договоре между английским и французским королями. Континентальные владения Англии свелись к небольшой области на юго-западе Франции с центром в Бордо. Однако Плантагенеты не оставляли надежды на восстановление «Анжуйской империи», включавшей некогда половину Франции.
XI—XIII вв. были временем расширения экономических и культурных связей европейских государств. Основу этого процесса составлял их внутренний социально-экономический прогресс. Значительно вырос также товарообмен между странами Западной Европы и Востока. Большую роль в средиземноморской торговле стали играть Барселона, Марсель, Монпелье, а особенно — итальянские города-республики (Венеция, Генуя, Пиза), учредившие свои фактории в странах Восточного Средиземноморья и потеснившие там арабских и греческих купцов.
Экономические, дипломатические и культурные сношения с Востоком, в частности путешествия европейцев в восточные страны, предпринимавшиеся с политическими, торговыми и религиозными целями (Джованни дель Плано Карпини, братья Никколо, Маффео и Марко Поло и др.), обмен товарами, изделиями ремесла и продуктами земледелия были весьма плодотворны для Западной Европы. Они значительно раздвинули географический кругозор европейцев, которые к тому же позаимствовали у народов Востока ряд технических достижений, в том числе ветряную мельницу и усовершенствованное водяное колесо. Из восточных стран были переняты некоторые ранее не известные в Европе сельскохозяйственные культуры: рис, гречиха, арбузы, лимоны, абрикосы. С XII в. стал входить в употребление сахар, завезенный на Запад из Сирии. По восточному образцу начали изготовлять такие сорта ткани, как муслин (по названию города Мосула в Месопотамии), дамаст (от города Дамаска), атлас (по-арабски — «красивый»). Влияние Востока сказалось и в бытовых нововведениях (устройство горячих бань, частая смена белья и верхнего платья и пр.).
Влияние культуры Востока и заимствование технических достижений его народов шло в Западную Европу различными путями и не только из стран Восточного Средиземноморья, где побывали крестоносцы, но и из некогда арабской Сицилии, через арабов, длительное время господствовавших в Испании.
Важное место в международной жизни Европы X—XIII вв. занимала Древняя Русь. Как в период складывания и развития Киевского государства, так и во время феодальной раздробленности (до установления монгольского ига к середине XIII в.) Русь играла активную роль в европейской политике. Формирование политического единства Руси сопровождалось острой борьбой с соседними государствами и землями, в ходе которой она вступала в различные политические союзы. Принятие христианства в конце X в. способствовало упрочению внешнеполитических сношений страны, вывело ее в ряды могущественных христианских держав средневекового мира. Русь стала признанной силой на международной арене.
В XI в. Древнерусское государство укрепляет свои позиции в Восточной Европе, заключая союзы с Польшей, Венгрией, Чехией. Завязываются связи и с Западной Европой. При Владимире и Ярославе Мудром предпринимаются неоднократные попытки русско-немецкого сближения, которое, впрочем, оставалось зыбким. В 1051 г. женитьбой французского короля Генриха I на дочери великого киевского князя Анне Ярославне был скреплен союз с Францией. Около 1074—1075 гг. дочь последнего англосаксонского короля Харальда — Гита была просватана за Владимира Мономаха.
Борьба с кочевниками южнорусских степей (печенегами, половцами и др.), постоянно угрожавшими селам и городам Киевской Руси, являлась важным аспектом внешней политики Древнерусского государства.
Составной частью широкой внешней политики Руси были и ее взаимоотношения с Византией. Древнерусское государство формировалось, укрепляло свои границы и внешнеторговые интересы, преодолевая упорное сопротивление Византии. Константинополь, удерживавший Северное Причерноморье, стремился ослабить Русь. С этой целью он заключал союзы с ханами кочевых орд, сменявших друг друга, в степной полосе Южной Руси. Опираясь на церковные узы с Киевом, византийские правительства всячески старались помешать ее сближению с враждебными самой Греческой империи католическими государствами Западной Европы. Все это делало русско-византийские отношения неустойчивыми. Периоды мира чередовались с периодами открытых вооруженных конфликтов. Так, Ярослав Мудрый пошел даже на разрыв всех — военнополитических, торговых и церковных — связей с Византией: в 1043 г. большой русский флот, собравшись на Дунае (на кораблях находилась дружина в 20 тыс. воинов), двинулся к Константинополю (экспедиция эта, правда, потерпела неудачу).
В мирное время Киевская Русь вела интенсивную торговлю с Византией. Наемные русско-варяжские отряды в XI в. нередко участвовали в византийских войнах: против печенегов в Македонии и Фракии, против норманнов в Италии, против сельджуков в Грузии и Армении.
С возобладанием феодальной раздробленности на Руси широкие воинские предприятия прекращаются, ранее единая внешнеполитическая линия прерывается, курс внешней политики обретает полицентричность. Тем не менее и в это время отчетливо проступают некоторые традиционные тенденции внешней политики Руси, прежде всего противодействие экспансионистским поползновениям Германской и Византийской империй, а также папскому теократически-универсалистскому курсу, предполагавшему церковно-политическое подчинение как Византии, так и Руси «апостольскому престолу».