Внешнее единство Киевской Руси, воплощенное главным образом в Верховной власти киевского князя над всеми прочими князьями, сохранялось еще при сыновьях и внуках Ярослава. Киевский стол стал ареной борьбы между отдельными представителями династии. Необходимость обороны от половецких нашествий, а также решения разных общих вопросов толкали князей на разные способы координации своих действий, в частности на княжеских съездах, где обсуждались общие проблемы Русской земли.
Самым известным из таких съездов был Любечский 1097 г., на котором князья договорились о принципе держания каждым из них своей вотчины, владения отца. В 1103 г. на Долобском съезде было решено совершить большой поход в степь против половцев.
В ту пору распри князей достигли особой остроты. Князья не только стремились лишить друг друга владений, но и покушались на жизнь своих ближайших родственников. Особенно тяжелые последствия для Руси имели половецкие набеги. Это толкало наиболее дальновидных князей на временные соглашения друг с другом и совместные действия против половцев. После съезда на Долобском озере был совершен успешный поход на половцев в степь. За ним последовал поход 1111 г. В попытках объединения князей главную роль играл Владимир Всеволодович Мономах, тогда князь переяславский, последний крупный правитель единой Киевской Руси. Киевским князем он стал, однако, позже, в 1113 г., когда после смерти его предшественника Святополка Изяславича в Киеве произошло грандиозное народное восстание, вызванное действиями этого князя и его окружения. Горожане угрожали всем знатным людям, восстание перекинулось в окрестные деревни. Напуганная знать призвала на великокняжеский стол талантливого правителя и полководца Владимира по прозвищу Мономах (1113—1125). Прибыв в Киев, он (где уступая, где прибегая к силе) ликвидировал восстание и утвердился в столице. Мономах сумел заставить прочих князей признать свою власть, расправляясь с непокорными и лишая их владений. Так он поступил с князьями минским и владимиро-волынским. Укрепление центральной власти позволило нанести ряд поражений половцам, в результате чего часть кочевников признала власть Киева, часть вынуждена была откочевать на Северный Кавказ.
Сын Мономаха Мстислав (1125—1132) еще удерживал отцовскую власть и влияние, но после его смерти Русь окончательно распалась на отдельные княжества. В XII — первой трети XIII в. сложилось несколько крупных княжеств, вокруг которых так или иначе группировались соседние земли. Эти княжества имели неодинаковый политический строй, разные исторические судьбы, которые определялись рядом внутренних и международных факторов.
Киевский великокняжеский стол все более приобретал символическое значение. Среди многочисленных потомков Владимира I самыми сильными оказались дети и внуки Владимира Мономаха. Но в разных удельных княжествах правили и потомки Изяслава Владимировича, Святослава Ярославича и Изяслава Ярославича. Младший сын Мономаха Юрий Долгорукий, основные владения которого были в Северо-Восточной. Руси, упорно боролся за Киев, трижды им овладевал и умер в Киеве в 1157 г. Но уже сын его Андрей Боголюбский взял в 1168 г. Киев буквально как вражеский город, разграбил его, после чего ушел в свою столицу — город Владимир на Клязьме. Так бывало нередко и позднее: утвердившись в Киеве, тот или иной князь продолжал считать основным владением свое княжество.
Из большого числа княжеств, на которые распалась Киевская Русь, наиболее значительными были Владимиро-Суздальское, Галицко-Волынское и Новгородская земля. Крупным феодальным объединением была и Полоцкая земля, обособившаяся еще после смерти Владимира I. В них вплоть до монголо-татарского нашествия сохранялась единая княжеская, реальная или символическая (как в Новгороде), власть и единая государственная территория. Прочие земли, такие как Смоленская, Черниговская и другие, на протяжении XII в. дробились на мелкие уделы и не представляли политической силы.
Владимиро-Суздальская земля в своей значительной части относится к поздно славянизированным землям. Здесь долго держалось и язычество. Известно, что народное восстание в начале 70-х годов XI в. в Ростовской земле возглавляли языческие жрецы волхвы.
После смерти Ярослава Мудрого северо-восточные русские земли достались его второму сыну Святославу, основным владением которого был Чернигов. Позже они перешли к потомкам Всеволода Ярославича. Владимир Мономах построил там новый город, названный его именем, — Владимир (1108 г.). Сюда была перенесена и столица княжества из Суздаля (при Андрее Боголюбском).
Правление Андрея (1157—1174) и его брата Всеволода (1176—1212) было временем усиления Владимиро-Суздальского княжества. Окраинная Северо-Восточная Русь (как и Юго-Западная) временно консолидировалась. Укрепление власти князя проходило здесь в постоянной борьбе с крупным боярством, в которой князья опирались на горожан и мелкий военный люд (дворян). Андрей Боголюбский погиб в этой борьбе в результате боярского заговора. Но его брат Всеволод сумел с помощью владимирских горожан подавить боярский сепаратизм и временно укрепить княжескую власть. Всеволод был сильнейшим князем тогдашней Руси. Автор «Слова о полку Игореве», желая подчеркнуть силу Всеволода, писал, что воины его могут шлемами вычерпать Дон, а Волгу раскропить веслами. Всеволод считался Великим князем киевским, но с его времени появляется и титул Великого князя владимирского. Особенно активной была восточная политика Всеволода. Он несколько раз воевал с волжскими булгарами и даже осаждал их столицу. Кроме того, князю Владимирскому подчинились мордовские племена. Сила и влияние владимирских князей были столь велики, что о них знали в далекой Грузии, летописец которой отмечал, что им повинуются триста царей. Однако после смерти Всеволода, который получил из-за многочисленности потомства прозвище «Большое гнездо», Владимиро-Суздальская Русь фактически распалась на отдельные княжества, хотя один из сыновей Всеволода считался великим князем. Многочисленные потомки этого князя не жили в мире и согласии, но первое время внешнеполитическое положение Владимиро-Суздальской Руси было еще прочным. В 1220 г. был совершен успешный поход на Волжскую Булгарию, а в 1221 г. при впадении Оки в Волгу был основан Нижний Новгород, на долгое время ставший восточным аванпостом русских княжеств.